ディナン周辺の移動

来月の末にベルギー旅行に行く予定です。

ブリュッセルに宿泊して観光するつもりですが、できればディナンまで足を伸ばしたいと考えています。ディナンは電車で行けそうですが、その先は車で移動するしかないのでしょうか？レンタカー以外でディナン周辺を観光する方法はありますか？

てきればヴェール城などの古城を巡りたいと考えています。