現地ツアー

タクシーでも良いのですが、日本語は通じないし、英語もあまり期待できない。
マカオは香港よりもさらに職業階層と英語とかが関係してきます。
きちんとした英語ができる人はより給与の高い職に就いているような気がします。
ですから、現地でタクシーよりも、香港からマカオまでツアーに乗ってしまうほうが
楽ちんだと思います。日本語で案内してくれる。
日帰り半日か夕方までで、10000円程度。

個人で行くことも可能ですが、上環－澳門は頻繁に出ていますが、尖沙咀・中港城碼頭
からは少なくなります。とは言っても30分に一本。
www.nwff.com.hk/

>船乗り場は香港島に行くところと同じでしょうか？

恐らく、天星小輪の乗り場のことだと思います。ここからは香港島にしか行けません。
香港帝豪海景酒店から中港城碼頭へは的士でしょう。