まずは

まずはトーマスクック時刻表を買うか借りて持って行ったほうがよいと思います。
これだけ移動するのであれば予定も現地で変わるでしょうし、別に行きたいところや滞在を伸ばしたりしたいところが出てくるかもしれません。
大きく移動するのはブリュッセル→ケルンやフランクフルト→ベルリン→ドレスデン→プラハのようですがブリュッセル→ケルンのような国をまたぐ場合、大都市間でも３時間に一本ぐらいしかICがないケースが多いです。
またドイツ国内も１時間に１本ぐらいしかICEがありません。
ここで時刻表があれば乗り継ぎの間合い時間を利用して別の都市を観光できたり、何かアクシデントがあった場合もスムーズに元の旅程に復帰できると思います。
ユーレイルパスを持っていれば急なルート変更も気にしなくてすむので特にお勧めします。
バスの時刻表もあったらよいのですがこれは無いようなのであらかじめめぼしいところをネットで調べておくか現地で調べるしかないですね。