６月なら悠々１日で両方行けます。

今年、同じコースを通りました。朝一番の船でザンクトゴアール下船。左岸を走る列車でマインツ乗り継ぎでフランクへ。ハイデルベルク着は１４時半でした。遅くなっても１５時過ぎ着で、２１時過ぎまで明るい６時間観光、散策できます。
大学と城を観光、哲学者の道を歩いて計４時間余り。６月の一番日が長い時期に両方行けないなんてことはありません。
シュトットガルトへ１９～２０時には着けます。