同感

自転車旅行さんと同感です。ドイツ到着翌日にどうしてもシュツットガルトに泊まらなければいけないのでしたら、ライン川かハイデルベルグのどちらかを切るしかないです。
私は昨年夏に、フランクフルト空港到着－直でマインツ泊－列車でビンゲン～ライン川クルーズ及びローレライ、ザンクトゴアルスハウゼン、ザンクトゴアール散策－列車でザンクトゴアール～マインツ－ハイデルベルグ夜景観光、宿泊－ハイデルベルグ観光－ヴュルツブルグ移動　としました。それでも忙しい日程でした。私ならシュツットガルトを切って、ライン川の観光後、ハイデルベルグに宿泊・観光します。