失礼しました。

確認した所、おっしゃるとおり成田ではなく"羽田着"でした。
旅程を全く変えない前提だと、やはり、一旦自宅に戻るか、成田に泊まるのが良さそうですね。
調べた所、ホテル日航成田では5000円、成田ビューホテル(13:00IN-06:30OUT)では3500円ほどで1泊できるようですね。
ご指摘ありがとうございます。