ご質問の意図不明ですが

ミラノからサンモリッツに行くのに、遥かに早い方法があるかと言えば、無いと思います。

で、ベルニナ線の特急にも普通車両が付いてます。あの区間では追い越しはありません。１時間に一本程度で、特急も普通も違いは、観覧車かどうかだけで、普通車両で十分です。乗り降りしたい時は、わざわざ特急に乗る必要は全くなしです。

ベルニナ特急での通過だけでは、あの区間は勿体ないです。サンモリッツそのものより、途中の景観が優れています。それに、そのままZERMATに行くと、今度は夕暮れで氷河特急の途中の景観が見えなくなります。やはり、どこかで宿泊が必要です。だから、フイルズールの宿をご紹介したのです。サンモリッツを観光してからフイルズールに行けば良いし（一駅程度）

ベルニナ線では素晴らしいハイキングもできます、叔母さん達がどのような健康度か判りませんが、tiranoからは、オスピッツオベルニナ駅で降りて、alp grumまで、戻りで、最低スニーカーは必要ですが、下りの楽なハイキングコースがあります。alp grumで降りて、駅そばで氷河を眼前に見ることもできます。
ハイキングコースは、駅を降りて、戻るのですが、戻り方向、最初は線路の右を進み、上下で交差して左に移ります。そのうち、道が線路に直角に交差するところで、線路を越えないで線路に平行にも道がありますが、ここを行くと急な崖道です。ですから、線路を越えて行けば楽らしいです。（僕は間違って崖道を行った）
ハイキングコースの印がちゃんとついています。
で、氷河の終端をまじかに鑑賞しながらＡｌｐｇｒｕｍ駅に着きます。

または、サンモリッツ近くのBerninaDiavolezzaで降りて、氷河展望台へケーブルで行くかです。

氷河特急ラインはベルニナ特急と違い、特急に乗らないと、乗り換え乗り換えとなります。
先のスイス鉄道で、filsur →　zermattで時刻表見ると、乗り換えの少ないのが氷河特急です。氷河特急はchurからです。例えば、こんな具合です。filsurからchurに出て乗り換えです。これはサンモリッツからも同様です。

Filisur dep 09:01　RE 1124 RegioExpress, PR Chur arr 10:03 10
Chur dep 10:15 11　D 901 Fast train GLACIER EXPRESS（氷河特急）, Z MP　
　Brig Bahnhofplatz arr 14:23 12 MGB
Brig Bahnhofplatz dep 14:53 12 MGB　R 245 Regio　 Zermatt arr 16:14

地球の歩き方十分に読みましょう。