海外旅行保険に入っていないとチェコに入国できないのでしょうか？

連休は明日で終わります

ツアー主催の旅行会社に問い合わせればよいだけではないでしょうか。
そのための旅行会社でしょう？

ここでの回答は、あなたの旅行に何の責任も持たない回答ばかりですよ。

とりあえず私の回答は、
入国審査時に保険証書を提出する必要などまったくない。

さて、旅行会社はどう答えるのでしょうか？
顛末のレポートを楽しみに待っています。

保険に保険？？？

確かに以前は不要でした。（３回の訪問国）
しかし公的には現在は原則必要のようです。

只ツアーの場合先ずチェックは無いと思います。
ツアー会社はトラブル時の対応に備えて規則通りの
アナウンスをしています。

最近保険証書提示を求められているラトビアと
キューバに行きましたが、実際は提示の要求は
有りませんでした。

結論ですが、それも保険？のような物と考えて
準備した方が精神的も良いと思います。
備えあれば患いなし！

カード付帯保険でも保険会社に言えば基本無料で
英語版の証明書発行してくれます。

通常保険の場合も言えば発行してくれます。

参考 - シェンゲン協定加盟国共通の決まり？

　チェコだけでなくシェンゲン協定加盟国共通のことと思います。ただし普通は加入していることとみなして入国審査を通しますが、運が悪いとチェックされることがあるようです。
　我が家は20回以上シェンゲン協定加盟国へ入国していますが幸いチェックされたことはありません。
　なお、日本からチェコへ行かれる場合、直行のチャーター便で無い限り直行便はありませんので何処かの国を経由されますよね。その国がチェコ同様シェンゲン協定加盟国の場合は経由地の空港で入国審査となり、チェコ到着時に入国審査はありません。

　参考まで。