釧路、旭川にこだわってみました。

旭川・阿寒湖は約5時間、釧路までだと6時間30分、年齢的にはきついということですね。

以前お話ししましたように、札幌・旭川、札幌・釧路をJRを利用するのはどうですか？
トータルで乗車時間は釧路まで5時間30分です。
お得なチケットもありますし、悠遊旅倶楽部に入会すれば安く利用できます。

釧路から新得或いは十勝清水まではバス、そこから釧路までJRというルートもありますが。