３０分前に駅に行き、その列車に乗り込めば、フェリーに乗り換えずに自動的にドイツに着きます。

欧州の大半の国はひとつの国扱いなので国境審査はありません。日本の県から県への移動と考えていいかと。
ECですから快適です。ノートラブルです。列車ごとフェリーに積み込むので、荷物の移送は不要です。そのまま列車内にいてもいいですが、甲板に出て、海峡の景色を見たり、船内カフェ、レストランで食事するといいです。
列車にもどってと放送があったらもどってください。
中央駅構内の移動は簡単です。ハンブルク行き列車の出るホームを探すだけですから。慣れた人なら５分前に駅に行くほどです。３０分も前に行っていれば、ホームがわからないことはありません。ご心配なく。