鉄道の場合

パリから列車だと・・・
・パリ北駅⇒　ブリュッセル南駅
・パリ・ドゴール空港⇒　ブリュッセル南駅

の２系統があります。
いずれも所要時間は約１時間半で、便数も多いです。

パリを早朝の便で発てば、ブリュッセル日帰りは
ゆっくりできます。ブルージュなども観光できる
余裕はあります。

パリやベルギーについては、私が訪れた時の詳しい
旅行記がありますので、次を参考にご覧ください。
タリス号でドゴール空港～ブリュッセル間を移動し
た時の様子も分かります。

http://yasyas.web.infoseek.co.jp/