カーナビ使った事ありませんが

アメリカでは必要ないと思います。大都市の街中では確かにあれば便利かもしれませんが郊外や町から街の移動には不要です。

>車を停めて地図を見るのは防犯上・・・・

今迄その様な状況はありませんね。逆に止めて人に聞きますが・・・
不安ならGSに入って見るとか色々対策はあると思います。

私は毎日其の日の行程(街名、ルート番号等)をA4ノートに大きく書いて置きます。

米国は車社会の国だけあって一番判りやすい国と思っています。