ブラジル側に宿泊

こんな行程はいかがですか？

アルゼンチンの空港に到着後、そこからブラジル側へ
渡り、滝の前にある「トロピカル　ダス　カタラタス　ホテル」
に宿をとる。そのすぐ前から滝見物の遊歩道があるので、ここ
から悪魔ののど笛まで歩いて見物。その後は、ボートで滝に迫
るクルーズを楽しむ。

そのホテルに１泊し、翌早朝にアルゼンチン側に渡り、８時開
門と同時に観光する。展望橋からの見物と遊歩道からの見物を
する。これで２時間あればなんとか観光できるのでは？
ボート乗りをしなければ４時間もかかりません。
その後、タクシーで空港へ。

以前、日本からのツアーでブラジル側とアルゼンチン側の両方
から、イグアス観光をしたことがりますが、その折の詳しい
旅行記がありますので、次を参考にご覧ください。
両サイドから眺めたイグアスの滝の豪快な様子が分かります。

http://yasyas.web.infoseek.co.jp/