不可能ではないけれど

ABDOさん、こんにちは

長距離ドライブが得意であれば、十分可能な行程だとは思います。
私も、以前夜中に東京を出て、午前中に姫路城を見学、そこから鳥取に抜け、米子まで一気に行ったことがあります。約９００ｋｍの旅でした。

でも、お子様との大切なご旅行のようなので、単に行っただけで思い出に残りにくいような旅の気がします。もう少し時間をとってじっくり見たほうが、特にお子様の記憶に残るように思われます。
・宮島見物に３～４時間をかけて、厳島神社見学の後に弥山を歩かれてはいかがでしょうか。日本を代表するパワースポットです。
・広島の平和記念資料館には十分な時間をとってご覧になることをお勧めします。
・大原美術館に十分なお時間を。
・姫路城も、当時の武士の生活を想像できるだけの十分なお時間を。
すべての見学が無理なら、大胆にカットも。

ドライブには十分な余裕をもって、休憩をとりながら、安全運転を。
良いご旅行を。