全く問題ありません、IC往復でも悠々2都市観光可です

昨秋行ったときはブリュッセル発毎時15分で、21時15分が最終(0時6分着)でした。1本前なら問題ないでしょう。アムス発は毎時56分(5時56分始発、ブリュージュ9時40分着)
往復ICでも両都市での旅程は全く問題ありません。現地で移動は別にして10時間半はあるのですから。1本前でも9時間半です。
ブリュッセルは2時間見ておけば十分です。ブルージュもそれだけなら駅から歩いても観光して3時間もかかりません。ブリュッセルは夕食込みで4時間、ブリュージュは昼食込みで6時間前後いられます。
1等タリスならワイン付き食事が無料で出るので食べてはいけません。