1泊しないとアルベロベッロの魅力は分かりません。どこもそうですが。

アルベロベッロも素敵ですよ。マテーラよりいいという人も少なくありません。
どちらも1泊がベターかと。タクシーで往復2万円以上もかけるのは賢明ではないかと。電車で移動が一番かと。
基本的にはどこも1泊しないと、その街の魅力は分かりません。どこも団体や日帰り客が帰った夕方から、再びやって来る10時くらいまでがその街の本当の姿を見せてくれます。

拠点からの日帰りは荷物の移動がないので楽ですが、楽をすると感動は減ります。