Re: 全く英語が話せないのですが…

皆さんのおっしゃるように、確かに何とかなるかもしれません。
でも言葉ができずに、もし海外（ヨーロッパ）が初めてなら、
私は添乗員つきをお勧めします。
今でこそ自分は大丈夫ですが、
やはり旅にはコツや慣れがあって、それを補うのが言葉です。
何度か行って慣れれば、言葉はなくても暮らせるけれど、
何もわからない場所で、言葉もわからず聞くこともできないと、結構辛いですよ。
私も15年前そうでした。
添乗員付きのツアーに一人で参加して行ったけど、やはりフリータイムは不安でした。
ましてお子様２人と一緒なら、なおさら安全策をとったほうがいいように感じます。
ドイツは比較的英語は通じるけれど、町によっては全然通じない場所もあります。

中3のお子様の英語は役にはたつでしょうが、やはり添乗員またはなんらかのサポートをつけて、
慣れてからフリーの旅行をお勧めします。