初日だけは必要

ヨーロッパやアジアならそのスタイルで何とかなります。ほとんどの宿も駅やバスステーションから歩けます。
　アメリカの問題は公共交通機関が少ないこと。空港やバスステーションなどから歩いて宿までいけないところです。レンタカーでもあれば簡単ですが歩きの移動は大変です。
　初日の宿だけ決めて(今はこれがないと航空券の予約もできません)あとはインターネットか電話で次の宿の予約とってから移動すればOKでしょう。市バスのWEB情報が発達していますので　住所で位置を確認しMAPや時刻表見れば大体の移動の目安は立てられます。私はこの数年レンタカー無しでアメリカ5,6回旅してます。
参考にしてます　　http://www.millionmiler.com/city/