自己責任

においてとしかいえませんが。。。

上海、西安の旅行会社を当たればまずラサまでの許可書は簡単に手に入ります。
そしてその時に交渉してみて下さい。
もしくはラサで探してみて下さい。
運がとてもよければリーガルに
運がまあ、よければ微妙にイリーガルに
運が悪ければ門前払いで。。。としかいえませんね。

日本人向けの所よりも白人向けのツアに強い所とパキスタン人向けのツアに強い所に相談してみてください。

ただ、色んな意味でリスクは高いです。
そしてネパール側のツアの話をトピ主さんは書いてましたがほとんどがイリーガルでリスクはかなりあるということを心にとどめておいて下さい。