私の場合・・・

私の場合はカスカイス行きがなかったので、ロシオ駅～
シントラ～バスでロカ岬～シントラ～王宮などの観光で
リスボンに戻りました。

その折の詳しい旅行記がありますので、次を参考に
ご覧ください。
シントラ観光、ロカ岬のことが詳しくわかります。

http://yasyas.web.infoseek.co.jp/
（ポルトガル編をご覧ください）