格安な切符は列車指定です

レイルパスに限りません。すべての普通乗車券は予約不要で乗れます。ECの場合はEC料金が上乗せされますが。
ただ、格安の事前購入切符は列車指定で、その列車にしか乗れないのでご注意を。乗り遅れると紙くずになるので、鉄道パスを買うほうが無難です。