現地ツアーがあります。

アモイの湖濱長途汽車站(湖濱長距離バスターミナル)というターミナルに行くと、
そこに土楼行きのツアーデスクがあり、各種ツアーが用意されています。
もちろん、田螺坑土楼群にも行きます。
ほとんどは、日帰りツアーか、1泊2日ツアーのどちらかです。
お値段は、はっきり覚えていませんが、1泊2日で確か300～400元ぐらいで、
日帰りだと150～180元ぐらいだったと思います。
200元はしないはずです（不確かな情報ですみません）
バス代はもちろん、食事もついています。
1泊2日の場合は、宿代も含まれています。

土楼へのバスはそこのターミナルから出発し、帰りはホテルの前で降ろしてもらえます。
鷺江賓館からターミナルまでは、ローカルバス（1元）で、乗り換えなしで行けるし、遠くないです。

ホテルのデスクでも、ツアーの予約は可能だと思います。
ツアーの内容は、両方ともほとんど変わらないので、
あとはホテルで値段を聞いてみて、判断してください。

5時ごろに戻られたいとのことですが、
中国のバスなので、まず期待はしないでください。
でも、基本的にそのくらいの時間には着くはずです。