ツアーバスより歩いて回るほうが楽しいかも

それなら、迷わず昼食後？ルツエルン直行がいいかと。
スイスに限らず、ヨーロッパの街はひとり歩きが一番楽しいと思います。バーゼルもベルンもですが、ツアーに申し込まれているのなら、それもいいかと。寒いですが、バス内は暖かいので。
でも1ヶ所くらいは自由の歩き回るのがいいかと。ルツエルンは特に。