そのスケジュールで移動は容易です

全く問題ないですね。

カンクンからチェチェニイツアまでは朝のバスで移動、夕方のバスでメリダに抜けるといいですね。
メリダ一泊、翌日の朝から遺跡巡回バスを利用すれば一日堪能できます。
その夜のバスでパレンケに移動するか、翌日昼間一日つぶして移動に費やすかはご自身で判断。

前者ならば翌朝パレンケに到着、その足でパレンケ遺跡の観光ができます。
半日観光か一日観光するかはお好みですが、パレンケの町そのものは小さく観光ポイントはありません。

オアハカからシティは直行ですか、途中のプエブラには立ち寄らないのですか？？？
シティからグアナファット、こちらもティオテワカンには行かれないのですか？？？

バスはプリメーラ以上のクラスをお勧めします。
路線によっては豪華バスも走っていますのでこれはお勧めです。

ネットからも予約できますが全日程を予約するとスケジュールがそれに縛られることにもなりかねません。
現地に着いたら次の移動地へのチケットを購入することを心がければよいのでは。
バスは全席座席指定、早いもの勝ちなので満席の場合は別のバスとなりスケジュールに穴が開くこともありますので早め早めにチケットを入手。

英語は期待しないことです、結構話せる人がいますが。