現地で電話で予約できました

自己レスです。

出発前には予約できませんでしたが、ホテルでチェックインの時に聞いてみたら博物館に電話して予約してくれました。前日でOKでした。パスポート番号が必要。
当日行くと予約のある人用の窓口でパスポートを見せたら、無料になりました。
常設展は無料になります。
ここは素晴らしい博物館です。ぜひ行くことをお勧めします。