ビザを持っているなら不要

・ビザ免除プログラムを利用して、アメリカおよびアメリカ自治領（プエルトリコ）に飛行機・もしくは船で入国する場合はESTA申請が必要。
・J１をはじめとした、留学・就労ビザを持っている場合は不要。
と認識しております。

良く考えると、プエルトリコ入国？→アメリカ国内旅行ではないのでしょうか。
どうなんでしょう？　入国審査もないと思いますが。