Re: ローマ・フィレンツェ・ヴェネチア

上記の場所を大きく４つの区域に分けると、(1)バチカン博物館、サンピエトロ大聖堂　②パンテオン、Piazza Navona　③真実の口　コロッセオ　フォロロマーノ　④スペイン広場　トレヴィですね。
宿泊場所にもよりますし、どのくらい時間を掛けて見たいのかにもよりますが、私は２日で周った経験があります。　一般的に見学に時間が掛かる場所は(1)と②のフォロロマーノでしょう。
私の案は以下の通りですので、もし良かったら参考にしてみてくださいね♪

一日目：(1)（朝早くから開いていますし、一番遠いのでここから出発する事をお勧めします。）→②（バスを使う手もありますが待ち時間等考えると歩く事をお勧めします）→④（街中ですし、買物や食事をするのにも
この周辺は便利です）
二日目：③　＊前日(1)で時間が掛かり、②や④に行けなかったとしたらこの後行きましょう。どちらも歩ける距離です。