もう少し分かりやすく

どなたもレスをつけないのは、質問文が分かりにくいからだと思います。

＞住所を確認したらドアの右上に番地があり、入口で間違いないと思います。

住所から検索したら、そのB&Bの写真が見られたということなのでしょうか？
そして入り口部分にテンキーのようなものがあるので、入るのに何か方法があるのか
そのまま開くのか、という質問ですか？

そのようなドアで、何もせずに開けられるということは先ずありません。
その建物は、全部がそのB&Bなのではなく、一部の階がB&Bになっている集合ビルなのではありませんか。
その場合、たいてい「～B&B」に用がある人はここを押せ、というような表示があるか
分かりやすいボタンがついていると思います。

テンキーのようなものだと、もしかして暗証番号を押すと開くようになっているかも。
その場合、宿から連絡がくるか、インターホンで開けてもらえるとかになっているのでは。

一度だけ、貸し部屋に宿泊したときに、用のある人はここにTELしなさいと書いてあって
電話したら、別なところから鍵を持ってきて、開けてくれたことがありましたっけ。
（ローマではなく、もっとずっと田舎の町です）

あ、そういえば、ローマでもありました。
やはりB&Bだったのですが、
着いて、ベルを押してもだれも出なかったら電話するようにと
メールに電話番号が書いてありました。
当時は、携帯電話をもっていなかったので、
近くで公衆電話のあるバールを探すのに苦労しましたっけ。
でも連絡がついてすぐに来てもらえました。

ご心配でしたら、メールで確認してみてはいかがでしょう。
（メールなら、どなたかに書いてもらうことも可能ですよね）
現地で電話することになっても、今着きましたというと、
すぐ行くからそこで待てといわれるぐらいのものですから、
会話の心配はいらないと思いますけど。