通常の保険です。

レンタカ会社は通常の保険に加入しています。

カバーされない範囲の保障は無理です。

自己ドライブでも同じことですね。
アフリカでは、国によって道路事情が非常に異なり、私達のような下手な運転ではかえって事故を起こすことになります。（南アフリカでは9泊で3,000kmを越える運転をしましたが、同じアフリカ南部のマラウィでは、道幅が狭く、道路舗装も十分でない所は大変です。）