プラハからズビロフまでの行き方

プラハから鉄道でズビロフまで行こうと思ってます。空港から無料のシャトルバスが、ズビロフまで出ているという情報もありましたが、いまいち詳しい事がわかりません。鉄道も分かりにくく、どなたか教えて頂けないでしょうか。ズビロフ城の事も知っていたら教えて下さい。