飛行機の機内でカードと税関申告書がもらえます。

心配ありません。
飛行機の機内でカードと税関申告書がもらえます。

出入国記録カードと税関申告書の書き方は、
行かれる国のガイドブックに載っていませんか？
もしくは、インターネットを検索すれば、
書き方は載っているでしょう。