大した距離でもない

デリー・アグラ間は広いインドからみれば僅か２００ｋｍ、時間にしても２時間。
どのクラスの車両に乗るのか知りませんが、たとえば２クラスでもよければ切符を買わなくっても車内精算で乗れますよ（・・私は乗りたくありませんが）。

アグラからチェンナイは寝台車両をお勧め、こちらは事前にチケットを購入しないとキツイでしょう。