簡単ですので、心配しなくても大丈夫だと思います。

＞＞72時間を超える可能性がある場合、ツーリストカードが必要ときいたのですが、
＞＞どのような手続きで取得することができるのでしょうか。

メキシコ入国の際に、ツーリストカードをもらい、
記入し、そのツーリストカードはアメリカに戻るまで持っておきます。

また、ロサンゼルスから陸路もしくは空路でメキシコへ入国する際に
アメリカのツーリストカードを抜いてもらえない場合があります。
つまり、アメリカに戻った際、アメリカのツーリストカードが２重なる
可能性もあります。でも日本人は何なく入国出来てしまいます。