本が間違っています

>ＹＨの本を買って調べたところ、バイエルン州は２６才以下となっており、私方３人とも無理なので、コースを変更してベルリン方面にしようと思います。

本が間違っています。27歳以上でも割増料金を払えば泊れます。また家族で未成年の子供がいれば、27歳ルール(割増料金)の適用外となります。

でもBerlinも悪くないので、どうしてもというのでなければBerlin中心のコースでも良いと思います。

>フランクフルト１６：３５着　市内一泊→観光後　１４：１３発　ベルリン１８：１９着　二泊
>→ベルリン１４：３５発　ドレスデン１６：５２着　二泊→
>ドレスデン　→　ワイマールorライプツイヒorアイゼンナッハorエアフルトの内どこか一泊→

ベルリンで朝から晩まで一日まるまる使えるのが1日のみというのは少なすぎます。もうすでにベルリンにいらしたことがあるならば別ですが、そうでなければ宿泊はすべてベルリンにして、一日ドレスデンに日帰りで出かけるのが良いと思います。