船は多分無理

行かれるのは１０月ですよね。
９月中旬までは船の運行が頻繁にありますが、
それ以降は、便数がぐっと減ったり、無くなったりするので、
列車＆バスか車がいいと思います。
道はかなり曲がりくねってますし、
よこちゃん２さんはイタリアでの運転に慣れている方なので、
同じようにできると思わないほうがいいと思います。
車で行かれる場合は、事前の調べを念入りにされることをお勧めします。

バスが無難

ローマからだと名古屋から伊豆半島一周と思えばいいかと。
ソレント半島は伊豆半島に似て断崖絶壁だらけでくねくねと曲がって，カーブで落ちている車があったりします。バスの方が安全ですよ。マルフェは熱川、稲取あたりの位置にあります。サレルノは熱海、ソレントは松崎、ナポリが静岡の位置です。