ありますよ

エールフランスバスの停留所のすぐそばにタクシー乗り場があり、いつも待機していますので、大丈夫だと思います。
ちなみにCDGからパリに入るとき、夕方だとラッシュに巻き込まれてかなり時間がかかることが多いです。