土曜日の夕方に電話しました

私の場合、日曜日の朝７時ごろに迎えに来てほしかったので、前日に電話をしました。

土曜の夜や日曜の早朝では、電話がつながらない可能性があると思ったからです。

空港にはインフォメーションカウンターがあったと記憶しているので（ただし日曜日も開いているかどうかはわかりません）、あなたの場合、とりあえず空港内でサービスタクシーについて聞いてみる、ということが重要だと思います。