マルペンサはバスのほうが安い

www.sea-aeroportimilano.it/it/malpensa/index.phtml
Collegamenti（接続という意味）
In pullman（空港バス）
Per informazioni su orari e tariffe clicca qui←のここ（qui）を
クリックすれば詳細な情報が出ます。
5名でもタクシーよりは安い。
または、IN TRENOで乗り換え。
Stazione Cadorna (Metropolitana linea rossa e verde）
Domoにはメトロの乗り換えがあるのでバスのほうが便利。

タクシーは5名ならば、
www.cardrivermilano.com/default.asp?sec=1の Van per trasporto gruppi

www.milanotaxi.it
でみると、3名以上は6名になりますね。

これとか、
www.airportconnection.it/Milan_Limousine_Milan_Airport_Shuttle_Milan_Taxi_Milan_Bus.html
AIRPORT SHUTTLE MILAN TO MILAN MALPENSA AIRPORT (MXP) for 4 people AT ONLY 112.00 Euros
だろうです。

ローマは空港なのか、市内なのかがわからなったので略。
昨晩探したのが上の似たような質問に対する答えであるので
参考に。