乗り換えの必要ありますか？

ラセルスクエアのすぐ傍のホテルなのですが　地下鉄で行く場合ピカデリーで乗り換えですか？それとも路線図によると行けそうですが？料金は4ポンドでしょうか教えて下さい　　　　　黎子