そこへは車で行っていませんが

パリの何処で借りるかで違います。

市内で借りた場合返却時間に間に合わない可能性が予想されます。
市内から出るのは比較的簡単ですが、市内に入り目的地に着くのは
大変です。

一方通行や渋滞で苦労すると思います。（空港返しは比較的楽です）

ルートはＧｏｏｇｌｅ等で検索できると思います。
地名はフランス語、又は英語で入力しないとヒットしないでしょう。

日本の知らない土地にナビ無しで行くよりも欧米の方が簡単です。