プリントアウトしなくても大丈夫です。

一切キャンセルできないものでしたら安く手に入れることができます。
購入の手続きはクレジット決済ででき、メールにて予約受付の詳細が送られてきます。
プリントアウトしなくてもドライバーに名前を言えば、乗車することができます。プリントアウトした方が無難ではありますが…。予約番号と名前を言えば大丈夫なんですよ。
安く手に入れたいということであれば、InterCityよりNaked busの方が安くてしかもサービスが良いです。
InterCityの運転手さんはベテランではありますが運転が荒く酔いやすいです。Naked busはくねくね曲がった道もゆっくり酔わないように配慮してくれます。休憩時もどの店がおすすめかなどをアナウンスで紹介してくれますよ。あくまで私の主観ですので参考までに。
http://www.nakedbus.com/