プレミアムタクシーなら行けると思います

プレミアタクシーのトランクにはスーツケースが2つ入ります。
残り1つを助手席に置いて、
3名は後ろの席に座れば、乗れるはずです。

空港の到着ロビーにタクシーカウンターがありますので
行き先(ホテル名)を告げて所定の料金を支払うと
クーポンがもらえますので、
それをタクシー乗り場で見せると案内してくれます。