普通にタクシーと交渉してもいいですよ

自分はチャーターするときはたいていタクシーと交渉します。
ウルワツに行ったときは、クタ～ウルワツの往復＋ウルワツやジンバランでの待ち時間を含めて、１５万ルピア（１２００円くらい）で交渉成立しました。
ブルーバードのタクシーがおすすめです。