TGV使用なら、２つぐらい見て１６時にParisに戻ることは可能

現地発のお城見学バスツアーは、半日で２つのお城を見学するのが普通です。
（精一杯といった方がいいのかも知れません。）

Chenonceau が外せないなら、以下のバスツアー会社にも、
午前中、Chenonceau と Amboise を見学して、Tours駅に１３時半に戻るツアーがあります。

http://www.tourevasion.com/prog_en.htm
この会社は、Tours駅の中に、島のような受付窓口を設置しています。
電車を降りて駅舎にはいるとすぐわかります。（ここを使用したことがあります。）
私は、電話で予約しました。カード番号を聞かれて、引き落としする仕組みです。
写真の、円筒のような窓口の所に集まると、駅の前に駐めたバスに案内してくれます。

午前にChambord と Chenonceau の両方に行くツアーは、見かけません。
（ChambordはToursから遠いので、組み合わせが難しいのだろうと思います。）

TGVは、sncfで探してください。http://www.voyages-sncf.com/

たとえば、次のような行程が考えられます。（７月１７日を例として）

Paris　７:５０発　　→Tours　Centre　９:００着　２６euros（切符種類　loisir）
Touraine　Evasion　社のツアー　９:３０発　１８euros（入場料別）
城の入場料は、二つで１５eurosぐらい。（団体割引にしてくれます。）
ツアーのTours駅帰着は、１３:３０

Tours　Centre　駅発のパリ行き　１４:１２発、　Paris着　１５:２０、３５euros（loisir）

Amboise はバスの中から外観を見ただけです。（Chambord、Chenonceauは行きました。）
比較的、お城らしい感じのようでした。
Amboise城の写真のサイトを付けておきます。　http://www.france-voyage.com/

朝一で行って、自分でChenonnceuに電車で行き（城はChenonceau駅から５分ぐらい）、
午後から、現地バスツアーでChambordともう一つを見ると、パリへの戻りが２０時を過ぎます。
これでも、パリ発の１日バスツアーより、安くあがると思います。
（丸一日ぶんの時間がなければ、Chambordはあきらめざるを得ない感じです）

参考までに