フランクフルト

yasyasさんがおっしゃる通り7日にミュンヒェンに移動する前にノイシュバンシュタイン城を見学すればよろしいと思います。あとはそのままの予定で良いです。

>9日はフランクフルトを観光し、夜の便で日本に帰ります。

どなたかが見どころがないと書いておられる「フランク」とは多分別の場所だと思いますが、予定されているフランクフルトは、商店街でのお買い物とゲーテの家のあるレーマー、それにマイン川対岸のザクセンハウゼンが一般的な見どころでしょう。
http://www.ab-road.net/europe/germany/frankfurt/guide/01681.html

中途半端に時間が余るようならばフランクフルトはレーマーくらいにしておいて、マインツか、もう少し時間があればバハラハあたりまで出かけてみると良いでしょう。