もう少し予定をはっきりしては

フュッセンあたりに詳しい方が沢山いらっしゃるので、もう少し詳しい予定を書いておいたほうが、適切なレスが得られると思いますよ。
バスで行くのは必須ですか？鉄道のほうが便利な気がしますが。
私ならフランクフルトからフュッセンまで鉄道で移動します。
現地で指定券を買っても、自由席で移動する方法もあります。
フュッセンからノイシュバンシュタインへは簡単で、英語が出来れば問題はありません。
お友達はどこにお住まいですか？
ミュンヘンかフュッセンで宿泊しますか？
ノイシュバンシュタインだけが目的でしょうか？

もう少しあなたの情報がほしい気がします。
後は、専門家にお任せしたいです。