ご自分の予定に合わせてください。

到着後なるべく早く現地に移動したければ、予約して行っては?
何かあれば現地オフィスに電話できますから(英会話に自信があればですが)。
現地で移動時間に余裕があれば、予約せずに飛んでも良いと思います。税関を抜けるとインフォメーションに係員がいますので、そこで聞けば予約方法(多分現地からでも電話予約は必要だと思います)や乗り場が分かると思います。