ドイツ語で検索してみたら

http://www.berlinfahrradverleih.com/

というのが見つかりました
Zoo駅でも借りられるようですね

ヘルメットは、子供さんは必ずつけていると思います
（義務なのかどうかは分かりません）

鍵は、自転車は借りたことがないので分かりません
ごめんなさい