Re: 海外から日本へスーツケースを送る方法ってありますか？

ほかの方も書いてますがペリカン便便利ですよ。
日本人現地スタッフもいますので細かい相談（関税など）とかも日本語で対応してくれます。
見積もりもメールでも電話でも出来ますよ。
ただ、ちょっと高いですけどね。
利便性を考えたら妥当な値段と思いますがお金をかけたくないなら労力をおしまず色々手続きをして郵便局で送るのがよいかと思います。
http://www.nittsu.co.jp/kojin/index.html

パリ→バルセロナ間の移動あずけはたとえばバルセロナに泊まるホテル宛に荷物を送るという手はありますが時間に余裕がないとむずかしいかもしれません。

よい旅を。