フランス国鉄ＳＮＣＦのバスは便利ですが

本数は少ないが、直通です。
www.ter-sncf.com/Images/30%20-%20Paris%20Rennes%20LeMtStMichel_tcm28-20484.pdf

仏語のサイトで解読が難しいかもしれませんが。
http://www.ter-sncf.com/bretagne/carte_horaires/index.asp#